半導(dǎo)體設(shè)備氣墊車(chē)運(yùn)輸裝卸搬運(yùn)的亞瑟報(bào)道：據(jù)‌‍精‌密‍設(shè)‌備‍搬‌運(yùn)‍的統(tǒng)計(jì)及預(yù)測(cè)，至2025年激光雷達(dá)全球市場(chǎng)規(guī)模為135.4億美元，較2019年可實(shí)現(xiàn)64.63%的年均復(fù)合增長(zhǎng)率。激光雷達(dá)市場(chǎng)正在呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢(shì)。‌‍精‌密‍設(shè)‌備‍搬‌運(yùn)‍介紹激光雷達(dá)是“光探測(cè)和測(cè)距”(Light detection and ranging)的簡(jiǎn)稱，本質(zhì)上是激光探測(cè)和測(cè)距，是一種用于獲取物體三維位置信息的傳感器，其原理是通過(guò)發(fā)射與接收激光來(lái)探測(cè)與目標(biāo)物之間的距離，再根據(jù)目標(biāo)物表面的反射能量大小、反射波譜幅度、頻率和相位等信息，繪制出目標(biāo)物的三維結(jié)構(gòu)信息。激光雷達(dá)具有精度高、范圍大、抗干擾能力強(qiáng)的特性。按照測(cè)距原理，激光雷達(dá)可以分為T(mén)oF（飛行時(shí)間測(cè)距）和FMCW（調(diào)頻連續(xù)波），其中ToF路線是當(dāng)前大多數(shù)廠商采用的主流技術(shù)方案，通過(guò)記錄短脈沖發(fā)射到接收反射光之間的時(shí)間來(lái)測(cè)量距離，并在測(cè)量過(guò)程中通過(guò)反射光的角度來(lái)測(cè)量物體的位置。ToF激光雷達(dá)系統(tǒng)工作在波長(zhǎng)850和905nm，接近可見(jiàn)光光譜。因此，‌‍精‌密‍設(shè)‌備‍搬‌運(yùn)‍認(rèn)為激光功率受到限制，探測(cè)距離存在瓶頸。相比之下，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)允許更高的探測(cè)靈敏度和準(zhǔn)確性。信噪比與傳輸光子的總數(shù)成正比，而與峰值激光功率無(wú)關(guān)。有專家稱，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)有望完全替代當(dāng)前更廣泛應(yīng)用的ToF激光雷達(dá)不過(guò)，F(xiàn)MCW也有自己的短板，復(fù)雜度比ToF脈沖激光雷達(dá)更高，同時(shí)對(duì)激光光源有更嚴(yán)格的要求。目前FCMW方案在研居多，未來(lái)預(yù)計(jì)兩者將會(huì)并存。根據(jù)掃描方式分類(lèi)，目前激光雷達(dá)可分為三類(lèi)：機(jī)械式、混合固態(tài)式（半固態(tài)式）以及純固態(tài)式。這三類(lèi)有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，例如機(jī)械式發(fā)展成熟，掃描速度快，可以360度探測(cè)，但受限于體積、使用壽命和成本高等問(wèn)題無(wú)法大規(guī)模量產(chǎn)，更多的用于算法標(biāo)定和Robotaxi領(lǐng)域；混合固態(tài)有轉(zhuǎn)鏡方案，棱鏡方案，MEMS微振鏡等多種方案，成本較低，但視野有限，不能實(shí)現(xiàn)360度探測(cè)；純固態(tài)或?qū)⑹俏磥?lái)發(fā)展趨勢(shì)，有OPA光學(xué)相控陣、Flash和電子掃描等技術(shù)路線，但同樣需要技術(shù)的進(jìn)一步突破才能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。